O Bosque de Marília nasceu de uma reserva florestal do município comprada em 1942, usada e explorada pela Prefeitura até 1974, quando, sob interferência da administração municipal, foram abertas alamedas, construidas instalações e viveiros de animais, transformando o local no conhecido "Bosque Municipal Rangel Pietraróia", área de lazer e cultura para todos, que é administrado pela Secretaria Municipal do Meio Ambiente.

O local ocupa área de 173.600 m (aproximadamente 20.000m²), que fazem do Bosque o único ambiente de Mata Atlântica protegida na área urbana do município. A Lei Municipal número 7001 de 27 de outubro de 2009, consolidou o Bosque como unidade de conservação, garantindo definitivamente a integridade desta área. Por ser um espaço tão amplo, possui exemplares variados da fauna e flora nativas da nossa região.